点击左上角Iterm2任务栏，依次选择Preferences - Profile：

点击左下角的+新增一个配置项，在右边的command处输入ssh登录的命令：

ssh root@x.x.x.x -p xxxxx

然后把tab页面切换到Advanced，点击Edit进入触发器编辑页面：

新弹框中新增一个触发器，触发器的作用是匹配终端输出的字符串然后执行相应动作。触发字符串是password:，Action选择Send Text，Parameters填入登录密码，密码最后以\n结束表示输完密码后换行：

配置好后退出，在任务栏的Profile中选择创建好的配置就可以自动登录到设备了：