ARQ全称是Automatic repeat request，是TCP中实现可靠传输的重传协议，它的核心思想是停止等待协议。

一、停止等待协议

停止等待协议是数据链路层中最基础的协议，在数据发送出去后，如果没有收到对端的回复，会一直等待对方回复。直到触发超时机制再自动重传，确保数据传输的可靠性。

一个没差错的停止等待协议交互过程为：

一旦出现了差错，停止等待协议会重发数据包，直到数据发送成功：

TCP协议的核心思想就是这样，如果发现数据出现了丢失，就要重传这个数据包，直到数据发送成功为止。

那么如何确定数据报丢失了？TCP使用一个重传计时器对发送报文段计时，如果在计时器归零时还没有收到对端回复，那么就认为数据报已经丢失，需要重传。重传计时器的计时时间被称为RTO，他是通过数据报往返时间动态测量出来的，不同系统上实现也不同。参考：TCP中的RTT和RTO。

二、连续ARQ协议

连续ARQ协议指的是每次发送数据时，不是发送一个数据报文，而是同时发送多个报文。因为如果每次都只发送一个数据报，信道的利用率极低，传输效率不高。

连续ARQ协议的作用就是为了弥补这个不足，在发送数据时，不用每次都等到上一个数据包确认后才发送下一个，而是每次都发送一组数据包。确认数据包的同时还继续发送数据包，这样就大大提高了效率。

不出现差错的情况下的交互过程：

出现差错的交互过程：

三、滑动窗口协议

连续ARQ协议是配合滑动窗口协议来完成，每次分组发送的报文数量取决于窗口大小。

参考：TCP的滑动窗口协议。